Siwei Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント世界モデル：エージェント強化学習のための無限合成環境
  エージェント強化学習2026/2/10

  LLMエージェントの強化学習用に、コード駆動でデータベースに裏打ちされた1000の合成環境を自動生成するパイプラインを提案し、ベンチマーク外への汎化性能を実証した。

• GRAPE: 選好アライメントによるロボット方策の汎化
  VLA2024/11/1

  成功・失敗の試行から報酬を暗黙的に学習し、大規模視覚言語モデルが提案する時空間制約で選好を自動設計することで、VLAモデルの未見タスクへの汎化性能を高める手法。