Manikandan Ganesan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダー誘導カメラ検証による自動緊急ブレーキ：レーダーカメラ融合における物体検出の再考
  自動運転/AEB/センサフュージョン2026/6/1

  レーダーが特定した領域内でカメラによる障害物確認を軽量なエッジ密度ゲートで行い、学習不要・GPU不要でAEBシステムを構築し、実車実験で高い性能とブレーキ見逃しゼロを達成した論文。