Dongliang Zheng

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突ベースの遅延探索による高速マルチマニピュレータ計画
  マニピュレーション2026/7/1

  複数マニピュレータの動作計画を高速化するため、遅延評価と事前計算を組み合わせた新しいアルゴリズムCBLSを提案した。

• 遅延展開AGT：トラクター・トレーラー駐車への応用によるキノダイナミック計画
  キノダイナミック計画2025/6/1

  非ホロノミックな多関節車両のキノダイナミック計画において、運動プリミティブの遅延展開と学習ベースのヒューリスティック、軌道追従制御を統合したDE-AGTを提案し、トラクター・トレーラー駐車で従来比約10倍の高速化を実現した。

• LEA*: An A* Variant Algorithm with Improved Edge Efficiency for Robot Motion Planning
  2023/9/1
• Kinodynamic FMT* with Dimensionality Reduction Heuristics and Neural Network Controllers
  2023/6/1
• IBBT: Informed Batch Belief Trees for Motion Planning Under Uncertainty
  2023/4/1
• Indoor simultaneous localization and mapping based on fringe projection profilometry
  2022/4/1
• Batch Belief Trees for Motion Planning Under Uncertainty
  2021/10/1
• Accelerating Kinodynamic RRT* Through Dimensionality Reduction
  2021/7/1
• Belief Space Planning: A Covariance Steering Approach
  2021/5/1