Simone Colombani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerspAct: 視点取得と能動的視覚によるLLMの状況的協調スキルの向上
  VLA2025/11/1

  LLMに他者の視点を明示的に与え、能動的な視覚探索と組み合わせることで、協調タスクにおける指示理解の精度が向上することを示した研究。

• SCOOP: 自然言語対話と因果推論による能動的協働・社会的継続学習フレームワーク
  VLA2025/3/1

  対話と質問を通じて因果知識を継続的に獲得し、協調的意思決定を行うエージェントのための社会的継続学習フレームワークを提案。LLM+ReAct型と因果世界モデル型の2アーキテクチャを構築し、発達心理学に着想を得た評価タスクで検証する。

• 視界に時を刻む：LLM駆動ロボットの動的環境知覚のためのシーングラフフィルタリング
  VLA2024/11/1

  RGB-Dデータから意味的シーングラフを生成・更新し、パーティクルフィルタで動的環境での物体位置推定を行うLLM駆動ロボット制御アーキテクチャを提案した。

• すべてを統べる一つ：自然言語によるコミュニケーション・知覚・行動の統合
  VLA2024/11/1

  大規模言語モデル（LLM）と改良ReActフレームワークを組み合わせ、自然言語指示を動的な環境でロボットの実行可能な行動に変換するアーキテクチャを提案した。