Luca Annese

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerspAct: 視点取得と能動的視覚によるLLMの状況的協調スキルの向上
  VLA2025/11/1

  LLMに他者の視点を明示的に与え、能動的な視覚探索と組み合わせることで、協調タスクにおける指示理解の精度が向上することを示した研究。

• 成長する視点：大規模言語モデルを用いた身体化された視点取得と内的ナラティブ発達のモデリング
  VLA2025/9/1

  LLMとReActを組み合わせ、Selmanの発達段階に沿った視点取得をシミュレートするPerspActシステムを拡張ディレクター課題で評価し、内的ナラティブが協調行動に与える影響を分析した。

• AI教育学：人工エージェントのための対話的社会学習
  VLA2025/7/1

  AI学習エージェントと教師エージェントが対話する「AIソーシャルジム」を構築し、対話的な教授法がオントロジー獲得を促進することを示した。

• SCOOP: 自然言語対話と因果推論による能動的協働・社会的継続学習フレームワーク
  VLA2025/3/1

  対話と質問を通じて因果知識を継続的に獲得し、協調的意思決定を行うエージェントのための社会的継続学習フレームワークを提案。LLM+ReAct型と因果世界モデル型の2アーキテクチャを構築し、発達心理学に着想を得た評価タスクで検証する。