Giuseppe Boccignone

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視界に時を刻む：LLM駆動ロボットの動的環境知覚のためのシーングラフフィルタリング
  VLA2024/11/1

  RGB-Dデータから意味的シーングラフを生成・更新し、パーティクルフィルタで動的環境での物体位置推定を行うLLM駆動ロボット制御アーキテクチャを提案した。

• すべてを統べる一つ：自然言語によるコミュニケーション・知覚・行動の統合
  VLA2024/11/1

  大規模言語モデル（LLM）と改良ReActフレームワークを組み合わせ、自然言語指示を動的な環境でロボットの実行可能な行動に変換するアーキテクチャを提案した。