Anita Pellegrini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerspAct: 視点取得と能動的視覚によるLLMの状況的協調スキルの向上
  VLA2025/11/1

  LLMに他者の視点を明示的に与え、能動的な視覚探索と組み合わせることで、協調タスクにおける指示理解の精度が向上することを示した研究。

• 成長する視点：大規模言語モデルを用いた身体化された視点取得と内的ナラティブ発達のモデリング
  VLA2025/9/1

  LLMとReActを組み合わせ、Selmanの発達段階に沿った視点取得をシミュレートするPerspActシステムを拡張ディレクター課題で評価し、内的ナラティブが協調行動に与える影響を分析した。