Simon Rappenecker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoComposition: Terrain-Adaptive Energy-Efficient Quadruped Locomotion without Gait Priors
  2026/6/14
• LoComposition: Terrain-Adaptive Energy-Efficient Quadruped Locomotion without Gait Priors
  2026/6/1
• Differentiable Simulation of Hard Contacts with Soft Gradients for Learning and Control
  2025/6/1