Simon Lemerle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変剛性を備えた義手用肘関節の設計・特性評価・検証
  義手・可変剛性アクチュエータ2024/12/1

  ユーザーが剛性を調整できる可変剛性アクチュエータを義手の肘関節に応用し、残存肢の形状に合わせて2つのモーター配置を工夫した設計を提案・検証した。