Simon Jones

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット群のための分散空間認識
  群制御2024/11/1

  局所的な観測とガウス信念伝播を組み合わせ、群れ全体で共有できる分散型の座標系を構築する手法を提案し、シミュレーションで検証した。

• 自律ロボット群の検証と妥当性確認のための相互補強アプローチ
  群制御2024/7/1

  群ロボットの安全性保証に向け、形式検証・低忠実度/高忠実度シミュレーション・実機実験を相互補強的に組み合わせるV&V手法を提案し、公共クロークでのケーススタディで示した。

• TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation
  2023/6/1
• DOTS: An Open Testbed for Industrial Swarm Robotic Solutions
  2022/3/1