Dhaminda B. Abeywickrama

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス・自律システムの初期開発における自律性と安全性保証
  安全性保証2025/1/1

  自律検査ロボットの安全性保証に関する課題や証拠、保証ケースの違いを議論したワークショップの報告。

• 自律ロボット群の検証と妥当性確認のための相互補強アプローチ
  群制御2024/7/1

  群ロボットの安全性保証に向け、形式検証・低忠実度/高忠実度シミュレーション・実機実験を相互補強的に組み合わせるV&V手法を提案し、公共クロークでのケーススタディで示した。

• Soft Gripping: Specifying for Trustworthiness
  2023/7/1
• AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms
  2023/2/1
• On Specifying for Trustworthiness
  2022/6/1