Sabine Hauert
University of Bristol
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御VLM/アフォーダンス推論アウェアネス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スマートIoTタグを用いた緊急度認識型ロボット群倉庫内物流群制御2026/8/1
倉庫内の各搬送キャリアに緊急度をブロードキャストするIoTタグを取り付け、ロボット群がその情報を直接読み取って優先度を考慮した搬送を行う分散型物流システムを提案・評価した。
- 非人型ロボット形態におけるVLM駆動の意味的アフォーダンス推論の評価VLM/アフォーダンス推論2026/4/1
視覚言語モデル(VLM)が人間とは異なる形態のロボットに対してアフォーダンスを推論できるかを、実世界データと合成データを組み合わせたハイブリッドデータセットを用いて評価し、VLMが保守的な予測をする傾向を明らかにした。
- 自分を表現しよう：MOSAIXによる多人数-群ロボットインタラクションを実現する大規模公共イベント群制御2024/11/1
科学博物館で63台のロボット群を用い、来場者294人が参加する多人数-群ロボットインタラクションの大規模公共イベントを実施し、その知見を報告した。
- ロボット群のための分散空間認識群制御2024/11/1
局所的な観測とガウス信念伝播を組み合わせ、群れ全体で共有できる分散型の座標系を構築する手法を提案し、シミュレーションで検証した。
- ロボットスワーム設計の課題：パズル、問題、そして混沌群制御2024/10/1
ロボット群の集団行動設計を「パズル・問題・混沌」の3段階で整理し、実世界応用に向けた課題と研究方向を論じたサーベイ。
- 自律ロボット群の検証と妥当性確認のための相互補強アプローチ群制御2024/7/1
群ロボットの安全性保証に向け、形式検証・低忠実度/高忠実度シミュレーション・実機実験を相互補強的に組み合わせるV&V手法を提案し、公共クロークでのケーススタディで示した。
- ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望アウェアネス2024/2/1
EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。
- Swarm Performance Indicators: Metrics for Robustness, Fault Tolerance, Scalability and Adaptability2023/11/1
- Evolving Multi-Objective Neural Network Controllers for Robot Swarms2023/7/1
- TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation2023/6/1
- AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms2023/2/1
- Understandable Controller Extraction from Video Observations of Swarms2022/9/1
- DOTS: An Open Testbed for Industrial Swarm Robotic Solutions2022/3/1