Simon Gerstenecker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fail2Drive: Benchmarking Closed-Loop Driving Generalization
  2026/4/1
• PlanT 2.0: Exposing Biases and Structural Flaws in Closed-Loop Driving
  2025/11/1
• CaRL: Learning Scalable Planning Policies with Simple Rewards
  2025/4/1