Simon Archieri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InsSo3D: 濁水中環境検査のための慣性航法システムと3DソナーSLAM
  SLAM2026/1/1

  3Dソナーと慣性航法システムを組み合わせ、濁水中でも高精度な3D SLAMを実現する手法を提案し、実環境で検証した。

• VISO: 測光レンダリングによる稠密3D再構成を可能にする堅牢な水中視覚・慣性・ソナーSLAM
  SLAM2026/1/1

  ステレオカメラ・IMU・3Dソナーを融合し、ソナーとカメラ間の外部キャリブレーションと測光レンダリングにより、水中で高精度な6DoF自己位置推定とリアルタイム稠密3D再構成を実現した。