Siming Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveTok: 3D運転シーンのトークン化による統一的な多視点再構成と理解
  自動運転/トークン化2026/3/19

  多視点の運転シーンを効率的にトークン化する3Dシーン・トークナイザーを提案し、画像再構成やセマンティックセグメンテーション、深度予測、3D占有予測を統一的に扱えることを示した。