Dong Zhuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SM4RT: 4D再構成のための構造化モーション幾何学の学習
  4D再構成2026/7/1

  単眼RGBビデオから、物体の剛体運動をSE(3)のモーションベースに分解して表現し、3D再構成と構造化された動きの知覚をエンドツーエンドで行うTransformerモデルを提案した。

• DriveTok: 3D運転シーンのトークン化による統一的な多視点再構成と理解
  自動運転/トークン化2026/3/19

  多視点の運転シーンを効率的にトークン化する3Dシーン・トークナイザーを提案し、画像再構成やセマンティックセグメンテーション、深度予測、3D占有予測を統一的に扱えることを示した。