Siming Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Code2Worlds-2: 物理的に妥当な身体性世界シミュレーションのためのエージェントハーネス
  sim2real2026/10/13

  生成された4D視覚世界に衝突形状・質量・摩擦などの物理属性を与え、MuJoCoで実行可能なシミュレーションシーンへ変換するフレームワークを提案。