Simeng Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢制御のためのモジュール衛星の形態と制御の同時最適化
  宇宙ロボティクス2024/9/1

  モジュール衛星の姿勢制御性能を高めるため、衛星の形態と制御器を勾配ベースで同時最適化する手法を提案し、進化計算ベースの手法より優れた性能を示した。