Silvia Santos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PCB部品のはんだ除去工程に向けた接触型ロボットシステム
  マニピュレーション2024/3/1

  基板から部品を自動で取り外すため、制御された力で接触する専用ツールを開発し、はんだ除去作業をロボット化した研究。

• Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application
  2022/9/1