Pedro Neto

収録論文 29本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransformerとxLSTMを用いた複数の基本動作を組み合わせた組立タスクの分類
  人間動作認識2025/5/1

  手のランドマーク座標から長い組立作業を分類するため、LSTM・Transformer・xLSTMを比較し、xLSTMが新しい作業者への汎化で優れることを示した。

• ロボット内蔵の触覚センシングによる手書き数字認識で物理的ヒューマンロボットインタラクションを強化
  触覚2025/4/1

  協働ロボットの関節トルクセンサを活用し、人がロボット先端のタッチパッドに書いた数字をBi-LSTMでオンライン認識する手法を提案。果物配達タスクで実機検証した。

• 電気駆動の相転移アクチュエータでソフトロボットを動かす
  ソフトアクチュエータ2024/11/1

  水の液-気相転移を利用した電気駆動ソフトアクチュエータを開発し、高速な応答と大きな力を実現してソフトロボットへの応用を示した。

• 単一鋳造工程による空気圧ソフトロボットアクチュエータの統合設計・製作
  ソフトロボティクス/製作2024/7/1

  水溶性犠牲コアとFEAを組み合わせ、空気圧ソフトアクチュエータを1回の鋳造で製作する手法を提案し、ミミズ型・四脚・グリッパとして実証した。

• イベントカメラから協働ロボットへのリアルタイム通信の実証
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  イベントカメラで手の動きを取得し、そのデータを協働ロボットへの動作指令として送信するシステムを構築し、110msの遅延でリアルタイム動作を実現した。

• PCB部品のはんだ除去工程に向けた接触型ロボットシステム
  マニピュレーション2024/3/1

  基板から部品を自動で取り外すため、制御された力で接触する専用ツールを開発し、はんだ除去作業をロボット化した研究。

• 協働ロボット支援による製造組立プロセスの評価
  協働ロボット2024/3/1

  手作業とロボット支援による組立プロセスを比較し、共存・協調・協働の各運用モードで作業負荷や組立時間への影響を評価した。

• Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
  2024/2/1
• A Q-learning approach to the continuous control problem of robot inverted pendulum balancing
  2023/12/1
• Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic Hand
  2023/8/1
• Robust human position estimation in cooperative robotic cells
  2023/4/1
• A Flexible Piezoresistive/Self-Capacitive Hybrid Force and Proximity Sensor to Interface Collaborative Robots
  2023/4/1
• Anthropomorphic finger for grasping applications: 3D printed endoskeleton in a soft skin
  2023/4/1
• Classification of Primitive Manufacturing Tasks from Filtered Event Data
  2023/3/1
• Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application
  2022/9/1
• Gesture Recognition from Skeleton Data for Intuitive Human-Machine Interaction
  2020/8/1
• On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
  2019/9/1
• KUKA Sunrise Toolbox: Interfacing Collaborative Robots with MATLAB
  2017/9/1
• A compact two-phase twisted string actuation system: Modeling and validation
  2016/10/1
• Off-line Programming and Simulation from CAD Drawings: Robot-Assisted Sheet Metal Bending
  2013/11/1
• An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy
  2013/9/1
• CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments
  2013/9/1
• High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments
  2013/9/1
• A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating
  2013/9/1
• High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition
  2013/9/1
• Real-Time and Continuous Hand Gesture Spotting: an Approach Based on Artificial Neural Networks
  2013/9/1
• Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots
  2013/9/1
• Direct off-line robot programming via a common CAD package
  2013/9/1
• Accelerometer-based control of an industrial robotic arm
  2013/9/1