Mihail Babcinschi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一鋳造工程による空気圧ソフトロボットアクチュエータの統合設計・製作
  ソフトロボティクス/製作2024/7/1

  水溶性犠牲コアとFEAを組み合わせ、空気圧ソフトアクチュエータを1回の鋳造で製作する手法を提案し、ミミズ型・四脚・グリッパとして実証した。

• Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic Hand
  2023/8/1
• Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application
  2022/9/1