Lino Marques

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反応と認知の融合：自然環境における臭気源位置特定のためのハイブリッド認知戦略
  臭気源探索2026/7/1

  乱流環境での臭気源探索に対し、生物模倣の反応的行動と確率的認知を組み合わせたハイブリッド戦略を提案し、検出トリガーによる切り替え機構で探索効率を向上させる。

• PCB部品のはんだ除去工程に向けた接触型ロボットシステム
  マニピュレーション2024/3/1

  基板から部品を自動で取り外すため、制御された力で接触する専用ツールを開発し、はんだ除去作業をロボット化した研究。