Silvia Cruciani

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Polyhedral Friction Cone Estimator for Object Manipulation
  2020/11/1
• Benchmarking In-Hand Manipulation
  2020/1/1
• Dual-Arm In-Hand Manipulation and Regrasping Using Dexterous Manipulation Graphs
  2019/4/1
• Dexterous Manipulation Graphs
  2018/3/1
• Unlocking the Potential of Simulators: Design with RL in Mind
  2017/6/1
• Reinforcement Learning for Pivoting Task
  2017/3/1