Silvestro Micera

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個別の手指形状に合わせられる人間工学的ソフトロボットグローブによるパーソナライズ手指リハビリテーション
  ソフトロボティクス/リハビリテーション2026/4/1

  手指の関節形状に合わせて調整可能な布製ソフトロボットグローブを開発し、健常者と頚髄損傷者での試験で筋活動の低減と自然な把握パターンを確認した。

• A Portable and Passive Gravity Compensation Arm Support for Drone Teleoperation
  2021/11/1
• Enhancing human bodies with extra robotic arms and fingers: The Neural Resource Allocation Problem
  2021/3/1