Silvan Lindner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shift & Drift: A Zero-Shot Benchmark for Generalizable and Robust Autonomous Driving Motion Planning
  2026/7/1
• G2DP: Diffusion Planning with Spatio-Temporal Grid Guidance
  2026/6/1
• HYPE: Hybrid Planning with Ego Proposal-Conditioned Predictions
  2025/10/1