Siddhartha Bhattacharya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 双腕リンゴ収穫ロボットの開発と圃場評価
  農業ロボティクス2025/6/1

  ToFカメラと2本の4自由度アーム、集中真空システムを統合した双腕収穫ロボットを開発し、基盤モデル検出と圧力センサによる協調戦略で収穫効率を高め、米国商業果樹園で実地評価した。