Siddharth Srikanth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質多様性プロンプト生成によるVLAモデルのレッドチーミング：ロバストなロボットポリシーのために
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの指示文の言い回しに対する脆弱性を、品質多様性最適化を用いて多様で自然な失敗誘発指示を自動生成し、特定・改善する手法を提案した。