Siddharth Padmanabhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VENOM: 多様な身体を持つロボットの全身動作追跡のための汎用埋め込みネットワーク
  全身動作追跡2026/6/1

  複数のヒューマノイドロボットに対して、上半身と下半身を分離せずに全身の動作を追跡できるGPTベースのモデルを提案し、シミュレーションでその性能を評価した。

• 事前学習済みGPTを行動データで微調整するデータ効率的なヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2024/5/1

  ヒューマノイド動作データセットでGPTを事前学習し、より小規模な観測・行動データで微調整することで、物理環境下で人間らしい動きを短時間・少データで生成できることを示した。