Karthik Gopalakrishnan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLaMAR: 部分観測環境におけるマルチエージェントロボットの長期計画
  マルチエージェント計画2024/7/1

  言語モデルを用いて、部分観測可能なマルチエージェント環境での長期タスク計画を自己修正しながら実行する手法を提案し、家庭内タスクと捜索救助タスクで成功率を30%向上させた。

• Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning
  2023/11/1
• Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning through Intelligent Information Aggregation
  2022/11/1
• VISITRON: Visual Semantics-Aligned Interactively Trained Object-Navigator
  2021/5/1
• Throughput-Fairness Tradeoffs in Mobility Platforms
  2021/5/1