Siddarth Narasimhan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models
  2025/11/1
• OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation
  2024/9/1
• 4CNet: A Diffusion Approach to Map Prediction for Decentralized Multi-Robot Exploration
  2024/2/1