Siddarth Narasimhan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatSearch: 3Dガウシアンスプラッティングと拡散モデルを用いた移動ロボットのインスタンス画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  未知環境で1枚の参照画像から対象物体を探す移動ロボットのナビゲーション手法。スパースビューの3DGS再構成と拡散モデルで候補物体の多視点画像を生成し、目標画像と照合しながら探索する。

• OLiVia-Nav: 移動ロボットの社会的ナビゲーションのためのオンライン生涯視覚言語アプローチ
  ナビゲーション2024/9/1

  視覚言語モデルとオンライン生涯学習を組み合わせ、新しい社会的状況に適応しながら人に配慮した経路計画を行うロボットナビゲーション手法を提案。

• 4CNet: 分散型マルチロボット探査のための拡散モデルによる地図予測
  マルチロボット探査2024/2/1

  不規則な障害物環境での分散型マルチロボット探査に向け、条件付き整合性モデルと対照学習、信頼度推定を組み合わせた地図予測ネットワーク4CNetを提案し、探査性能を向上させた。