Daniel Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべてを見つけ出せ：マルチオブジェクト探索のための汎用視覚言語モデル手法
  VLA2024/10/1

  視覚言語モデルを活用し、複数物体を効率的に探索する手法Finderを提案。マルチチャネルスコアマップで複数物体を同時追跡し、実世界・シミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。

• OLiVia-Nav: 移動ロボットの社会的ナビゲーションのためのオンライン生涯視覚言語アプローチ
  ナビゲーション2024/9/1

  視覚言語モデルとオンライン生涯学習を組み合わせ、新しい社会的状況に適応しながら人に配慮した経路計画を行うロボットナビゲーション手法を提案。