Sicheng Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術フェーズ認識と視覚追従を統合した自律腹腔鏡制御フレームワーク
  医療ロボティクス2026/10/25

  手術フェーズ認識とカメラ動き補償付き視覚追従を組み合わせ、遮蔽や重なりに強い自律腹腔鏡の視野制御を実現した研究。