Siavash Rezazadeh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行系の前額面安定性における最小歩幅周波数の推定
  歩行2025/10/1

  二足歩行ロボットの前額面安定性を保つために必要な最小の歩行周波数を、質量や脚長などのパラメータから予測する手法を提案し、ランダム生成モデルで検証した。

• 歩行の強制振動ベース低次元モデルへの人間の足首特性の導入
  歩行2025/9/1

  人間の足首ダイナミクスを模倣した強制振動ベースの歩行低次元モデルを提案し、足首戦略のみで小さな外乱を安定化できることを示した。

• Robust Optimal Design of Energy Efficient Series Elastic Actuators: Application to a Powered Prosthetic Ankle
  2018/12/1
• A Phase Variable Approach for Improved Rhythmic and Non-Rhythmic Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis
  2018/11/1
• Minimizing Energy Consumption and Peak Power of Series Elastic Actuators: a Convex Optimization Framework for Elastic Element Design
  2018/11/1