Harsha Karunanayaka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行系の前額面安定性における最小歩幅周波数の推定
  歩行2025/10/1

  二足歩行ロボットの前額面安定性を保つために必要な最小の歩行周波数を、質量や脚長などのパラメータから予測する手法を提案し、ランダム生成モデルで検証した。