Emma Reznick

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fauna Sprout：軽量で親しみやすく開発者向けのヒューマノイドロボット
  ヒューマノイド2026/1/1

  安全で表現力豊かな人間環境での長期運用を目指し、軽量・柔軟制御・VRテレオペを統合した開発者向けヒューマノイドプラットフォームSproutを提案。

• 動力式膝足関節義足の連続的キネマティック・インピーダンス制御のための臨床チューニングフレームワーク
  義足制御2024/12/1

  臨床環境でプロステティストが直感的に調整できるインターフェースを開発し、平地歩行データのみから傾斜歩行や立ち座り動作の制御を個別化する手法を提案。症例研究で20分以内に調整を完了した。

• Lower-limb kinematics and kinetics during continuously varying human locomotion
  2021/8/1
• A Phase Variable Approach for Improved Rhythmic and Non-Rhythmic Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis
  2018/11/1