Chathura Semasinghe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行の強制振動ベース低次元モデルへの人間の足首特性の導入
  歩行2025/9/1

  人間の足首ダイナミクスを模倣した強制振動ベースの歩行低次元モデルを提案し、足首戦略のみで小さな外乱を安定化できることを示した。