Shuyu Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACROSS: 異種触覚センサをまたぐ効率的で低コストな人間の触覚システムによる器用なロボット学習
  触覚2026/10/8

  低コストの人間用触覚グローブとロボット触覚センサの異種性を接触イベントレベルで整合させ、人間の触覚デモからロボットへのスキル転移を可能にするシステムを提案。