Shuyi Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORCE: Efficient VLA Reinforcement Fine-Tuning via Value-Calibrated Warm-up and Self-Distillation
  2026/6/1
• OneVLA: A Unified Framework for Embodied Tasks
  2026/6/1
• DW-A-PRM: A Dynamic Weighted Planner
  2025/9/1
• RoboBrain 2.0 Technical Report
  2025/7/1