Shuyi Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Bind-WAM: バインディング不確実性で未来想像を選択する世界行動モデルVLA2026/11/11
言語と物体の対応の不確実性を推定し、必要なときだけ未来の視覚状態を想像するロボット政策を提案した論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
言語と物体の対応の不確実性を推定し、必要なときだけ未来の視覚状態を想像するロボット政策を提案した論文。