Shuyan Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Rolling: 行動テール再利用で高速・高精度化するVLA推論
  VLA2026/10/18

  フローマッチング型VLAの未実行行動テールを再利用し、信頼度に応じた再ノイズ化とデノイズ予算配分で推論を高速化・高精度化する軽量フレームワークを提案。