Shuxiang Guo

Southern University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管インターベンションのための実機マスタ・シミュレーション連携インタフェースと成功軌道によるガイダンス
  医療ロボティクス2026/10/14

  実機のロボットマスタとSOFA物理シミュレータを接続し、成功した操作軌道を視覚ガイダンスとして提示することで、血管インターベンション課題の効率と安全性が向上することをファントム実験で示した。

• 二重モード制御とモデルベース相互作用応答を備えたロボット支援血管インターベンション用VR訓練システム
  医療ロボティクス2026/10/14

  ガイドワイヤと血管の相互作用を推定するVR訓練システムを開発し、初心者15名の訓練で実機タスクの成功率が53.3%から93.3%に向上した。

• StableMimic: 人間らしいスムーズな復帰を実現するヒューマノイド動作追跡 - 追跡分布を超えた学習による構造化された転倒後行動
  ヒューマノイド制御2026/8/3

  ヒューマノイドの動作追跡中に転倒した際、追跡のみのポリシーでは非現実的な参照を追いかけて危険な動作を引き起こす問題に対し、転倒後の復帰動作を学習する専門家と追跡専門家を切り替える手法を提案し、実機で検証した。