Hanze Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精神と身体のエンゲージメントを融合したフロー理論ベースの上肢リハビリ向けマルチモーダル制御フレームワーク
  リハビリテーションロボティクス2026/10/15

  脳波と筋電図から精神・身体のエンゲージメントを推定し、適応インピーダンス制御に統合する上肢リハビリ用の支援制御フレームワークを提案。健常者実験でロボットの消費エネルギーを71.9%削減しつつ、フロー状態の時間比率を4.6%から42.8%に向上させた。

• 意図と能力の帰属ゲート付き同時推定による上肢支援ロボットの必要時支援制御
  アシスト制御2026/10/15

  上肢支援ロボットにおいて、運動意図の変化と発揮可能な随意トルク能力の変化を帰属ゲートで切り分け、それぞれをオンライン推定して支援を適応させる手法を提案し、健常者実験で有効性を示した。