Pengcheng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管インターベンションのための実機マスタ・シミュレーション連携インタフェースと成功軌道によるガイダンス
  医療ロボティクス2026/10/14

  実機のロボットマスタとSOFA物理シミュレータを接続し、成功した操作軌道を視覚ガイダンスとして提示することで、血管インターベンション課題の効率と安全性が向上することをファントム実験で示した。

• 二重モード制御とモデルベース相互作用応答を備えたロボット支援血管インターベンション用VR訓練システム
  医療ロボティクス2026/10/14

  ガイドワイヤと血管の相互作用を推定するVR訓練システムを開発し、初心者15名の訓練で実機タスクの成功率が53.3%から93.3%に向上した。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• 拡散モデルによる合成デモンストレーションを用いた敵対的模倣学習
  模倣学習2025/12/1

  拡散モデルで疑似専門家デモを生成し、優先リプレイで効率的に模倣学習する手法を提案。Hopperタスクで最先端を上回る性能を達成。