Shuohan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構成スキル再利用による汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/31

  学習済みの基本スキルを組み合わせて再利用することで、新しいタスクにも汎化できるロボットマニピュレーション手法を提案した論文。

• 語彙候補と拡散によるシーン適応的洗練を統合したEnd-to-End自動運転
  End-to-End自動運転2026/2/1

  固定の軌道語彙候補に、語彙条件付き拡散で生成したシーン適応候補を加え、共有選択モジュールで両者を評価するEnd-to-End自動運転手法を提案。