Ruihan Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構成スキル再利用による汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/31

  学習済みの基本スキルを組み合わせて再利用することで、新しいタスクにも汎化できるロボットマニピュレーション手法を提案した論文。