Yajing Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶更新に基づく100%信頼性のフレキシブルフラットケーブル挿入フレームワーク
  マニピュレーション2025/2/1

  3次元触覚データを物理信号に解釈し、ベイズ理論に基づく記憶モジュールで信頼性を推定・制御することで、フレキシブルフラットケーブルの挿入を100%の成功率で実現した。

• F3T：ロボットのための3D力と温度を数学的に分離できるソフト触覚ユニット
  触覚2024/9/1

  多層構造のソフトセンサで、法線圧力・全方向の接線力・温度を物理的および数学的に分離して計測できる触覚ユニットを開発した。