Shunyu Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HOIST: 模倣学習とサンプル効率的チューニングによる人型ロボットの吊り荷操作
  マニピュレーション2026/6/1

  人型ロボットが吊り荷を操作する際、VRテレオペレーションの模倣学習で初期動作を獲得し、その後バッチ強化学習で配置精度を改善する手法を提案。シミュレーションと実機で効果を実証した。

• HY-Embodied-0.5: 実世界エージェントのための具現化基盤モデル
  VLA2026/4/8

  実世界の具現化エージェント向けに設計された基盤モデル群を提案し、空間・時間的視覚知覚と推論能力を強化した。