Dinghao Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高さマップが見落とすもの：人型ロボットのための意味論対応歩行と実行対応ナビゲーション
  VLA2026/10/5

  高さマップでは捉えにくい危険物と歩行制御による軌道ずれを再現するベンチマークを提案し、意味論入力とずれ補正を組み込んだVLN・歩行統合フレームワークでナビゲーション性能を検証した。