Mark Hoogendoorn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniOMA：最適輸送によるロボット知覚のための統合マルチモーダル構造アライメント
  マルチモーダル知覚2026/11/9

  対比損失にGromov-Wasserstein距離ベースの正則化を加え、力覚や触覚を含むモダリティ間の構造的一貫性を高めるマルチモーダル整合法を提案し、5つのロボットベンチマークで性能向上を示した。