Ziming Li

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収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一視点観測による大型物体の実世界協調両手巧緻把持
  両手操作/把持2026/8/11

  大型物体の両手による協調把持を実世界で実現するため、多モーダルデータセットと拡散モデルを用いた把持生成、および動作計画とオンライン補正を統合したフレームワークを提案した。

• Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
  2026/8/1
• RLMM-Flow: A Flow-based Mobile Manipulation Framework with Latent-Space Reinforcement Learning
  2026/7/1
• Enabling Robust Cloth Manipulation via Inference-Time Simulator-in-the-Loop Refinement
  2026/6/1
• Scaling Rough Terrain Locomotion with Automatic Curriculum Reinforcement Learning
  2026/1/1
• DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation
  2025/3/1
• PartManip: Learning Cross-Category Generalizable Part Manipulation Policy from Point Cloud Observations
  2023/3/1
• Collaborative Remote Control of Unmanned Ground Vehicles in Virtual Reality
  2022/8/1